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@@ -1,13 +1,13 @@
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+# 一、代码目录结构
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+## 1-1 trigger目录
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+触发器
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-# 性能至上
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-# 代码结构
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+## 1-2 xxx_msgs目录
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+ros消息定义
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-# oss 配置
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+# 二、oss 配置
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```
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cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
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@@ -17,34 +17,4 @@ oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
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oss-browser区域：华北2（北京）
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keyid：n8glvFGS25MrLY7j
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secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
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-```
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-# 编译
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-## 一、进入容器
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-docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash
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-## 二、拉取代码
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-cd /root/cicv-data-closedloop
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-git pull
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-## 三、编译
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-sh build.sh
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-## 四、宿主机复制
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-cd /root/mlx/
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-docker cp 23e9164d44d7:/root/cicv-data-closedloop ./
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-# 启动 arm64 容器
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-sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8
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-rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash
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-# 项目亮点
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-1. 时间窗口设计
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-2. 扩展定时任务监听设计
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+``
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