commit

aarch64/pji/common/config/c_local.go

@@ -29,11 +29,10 @@ type localConfig struct {
 }
 
 var (
-	LocalConfig     localConfig
-	localConfigPath = "/root/rosbag-handle/config/local-config.yaml"
+	LocalConfig localConfig
 )
 
-func InitLocalConfig() {
+func InitLocalConfig(localConfigPath string) {
 	c_log.GlobalLogger.Info("初始化本地配置文件 - 开始：", localConfigPath)
 	// 读取YAML文件内容
 	content, err := os.ReadFile(localConfigPath)

aarch64/pji/common/config/yaml/local-config-pji1.yaml

@@ -2,11 +2,11 @@ node:
   name: node1
   ip: 192.168.1.104
 # 数据闭环平台参数
-equipment-no: pji1
-secret-key: aaMAhV7frxkJt9RL7Go8HZO14n28ejF90cIogxP7
+equipment-no: pjirobot1
+secret-key: ZzI1MocN3M6evTaGuTQALuBXTmUnN5tV2XUwcwXU
 # 获取oss连接信息的接口url
 url-get-oss-config: http://36.110.106.156:18379/oss/config?token=nXonLUcMtGcrQqqKiyygIwyVbvizE0wD
-# 金龙车数据前缀
+# 朴津机器人数据前缀
 oss-base-prefix: pji/
 # oss上的配置文件的名称
 cloud-config-filename: cloud-config.yaml

aarch64/pji/control/main.go

@@ -12,12 +12,18 @@ import (
 	"time"
 )
 
+var (
+	LogDir          = "/root/cicv-data-closedloop/log/"
+	LogPrefix       = "pji-control"
+	LocalConfigPath = "/root/cicv-data-closedloop/config/local-config.yaml"
+)
+
 func init() {
 	runtime.GOMAXPROCS(1)
 	// 初始化日志配置
-	c_log.InitLog("/root/rosbag-handle/log/", "pji-control")
+	c_log.InitLog(LogDir, LogPrefix)
 	// 初始化本地配置文件（第1处配置，在本地文件）
-	commonConfig.InitLocalConfig()
+	commonConfig.InitLocalConfig(LocalConfigPath)
 	// 初始化Oss连接信息
 	commonConfig.InitOssConfig()
 	// 初始化业务逻辑配置信息，配置文件在oss上（第2处配置，在oss文件）

aarch64/pji/master/main.go

@@ -14,7 +14,7 @@ import (
 func init() {
 	runtime.GOMAXPROCS(1)
 	// 初始化日志配置
-	c_log.InitLog("/root/rosbag-handle/log/", "pji-master")
+	c_log.InitLog("/root/cicv-data-closedloop/log/", "pji-master")
 	// 初始化本地配置文件（第1处配置，在本地文件）
 	commonConfig.InitLocalConfig()
 	// 初始化Oss连接信息