commit

aarch64/pjibot_delivery/common/service/rosbag_record.go

@@ -95,7 +95,7 @@ func BagRecord(nodeName string) {
 					continue
 				}
 				if signal == 2 {
-					continue startRecord // 收到信号 2 重新 record 命令
+					goto startRecord // 收到信号 2 重新 record 命令
 				}
 			}
 		}

aarch64/pjibot_guide/common/service/rosbag_record.go

@@ -95,7 +95,7 @@ func BagRecord(nodeName string) {
 					continue // continue 是为了等待重启信号
 				}
 				if signal == 2 {
-					continue startRecord // 收到信号 2 重新 record 命令
+					goto startRecord // 收到信号 2 重新 record 命令
 				}
 			}
 		}

aarch64/pjibot_patrol/common/service/rosbag_record.go

@@ -95,7 +95,7 @@ func BagRecord(nodeName string) {
 					continue
 				}
 				if signal == 2 {
-					continue startRecord // 收到信号 2 重新 record 命令
+					goto startRecord // 收到信号 2 重新 record 命令
 				}
 			}
 		}