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@@ -22,7 +22,7 @@ func main() {
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slog.Error("程序崩溃，创建ros发布者competition失败：", err)
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os.Exit(-1)
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} else {
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- slog.Info("创建ros发布者competition成功：", err)
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+ slog.Info("创建ros发布者competition成功：")
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}
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for {
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time.Sleep(time.Duration(1) * time.Second)
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@@ -30,5 +30,6 @@ func main() {
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rosPublisher.Write(std_msgs.String{
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Data: "cicv测试队名",
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})
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+ slog.Info("发送数据 cicv测试队名 成功")
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}
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}
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