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@@ -15,26 +15,19 @@ func init() {
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commonConfig.InitLocalConfig()
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// 初始化日志配置
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c_log.InitLog(commonConfig.LocalConfig.LogDir, "kinglong-soc1")
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// 初始化Oss连接信息
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commonConfig.InitOssConfig()
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// 初始化业务逻辑配置信息，配置文件在oss上（第2处配置，在oss文件）
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commonConfig.InitCloudConfig()
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_ = util.RemoveSubFiles(commonConfig.CloudConfig.BagDataDir)
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_ = util.RemoveSubFiles(commonConfig.CloudConfig.BagCopyDir)
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go commonConfig.RefreshCloudConfig()
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// 初始化数据闭环平台的配置（第3处配置，在数据闭环平台接口）
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commonConfig.InitPlatformConfig()
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// 初始化ros节点
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commonConfig.InitRosConfig()
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// 维护data目录缓存的包数量
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go commonService.BagCacheClean()
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// 磁盘占用过高时根据缓存策略处理copy目录
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go commonService.DiskClean()
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// 初始化加载触发器插件文件
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