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@@ -1,3 +1,21 @@
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+# 一、代码结构解释（以pjisuv为例）
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+## 1-1 common
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+- 公用函数、配置
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+## 1-2 control
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+- 监听数据闭环平台任务配置信息
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+- 双芯片域控的两个芯片均需要部署
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+- 当监听到任务启动时，分别在两个芯片启动 master 工具 和 slave 工具
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+## 1-3 master
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+- 主节点的数据采集工具
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+- 负责读取触发器信息，监听ROS数据，生成场景时间窗口
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+- 负责存储主节点数据，触发后截取窗口内数据上传到云端
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+## 1-4 slave
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+- 从节点的数据采集工具
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+- 负责接收主节点发送过来的场景时间窗口
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+- 负责存储从节点数据，触发后截取窗口内数据上传到云端
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# 所有分支
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v2025.1.2: 准备开启吉利项目开发，代码定版
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