@@ -3,6 +3,8 @@
- msgs目录内容非必要不修改
- 添加共享变量时
- 如果有新的topic需要被订阅，需要在数据闭环平台上的topic序列添加
+ - 平台当前维护的序列（队列为触发器涉及的topic和共享变量涉及的topic的并集）
+ - 多功能车：/cicv_amr_trajectory,/cicv_extend,/cicv_location,/fault_info,/map_polygon,/pj_control_pub,/pj_vehicle_fdb_pub,/tpperception,/data_read
- 需要修改produce_window.go文件中的订阅者，将触发器>0条件去掉
# 一、代码目录结构
