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pjisuv_msgs/common_msgs.go

@@ -51,7 +51,7 @@ type Retrieval struct {
 	GearPos      int16   `rosname:"GearPos"`      // 当前档位
 	ActStrWhAng  float64 `rosname:"ActStrWhAng"`  // 实际方向盘转角
 	AccPed1      float64 `rosname:"AccPed1"`      // 加速踏板开度第一路EDR
-	AccPed2      float64 `rosname:"AccPed1"`      // 加速踏板开度第二路EDR
+	AccPed2      float64 `rosname:"AccPed2"`      // 加速踏板开度第二路EDR
 	BrkPedSts    int16   `rosname:"BrkPedSts"`    // 制动开关状态
 	TurnSwitchLH int16   `rosname:"TurnSwitchLH"` // 左转向灯开关状态
 	TurnSwitchRH int16   `rosname:"TurnSwitchRH"` // 右转向灯开关状态