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@@ -51,7 +51,7 @@ type Retrieval struct {
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GearPos int16 `rosname:"GearPos"` // 当前档位
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ActStrWhAng float64 `rosname:"ActStrWhAng"` // 实际方向盘转角
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AccPed1 float64 `rosname:"AccPed1"` // 加速踏板开度第一路EDR
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- AccPed2 float64 `rosname:"AccPed1"` // 加速踏板开度第二路EDR
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+ AccPed2 float64 `rosname:"AccPed2"` // 加速踏板开度第二路EDR
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BrkPedSts int16 `rosname:"BrkPedSts"` // 制动开关状态
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TurnSwitchLH int16 `rosname:"TurnSwitchLH"` // 左转向灯开关状态
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TurnSwitchRH int16 `rosname:"TurnSwitchRH"` // 右转向灯开关状态
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