B

Merge https://gitee.com/lingxinmeng/cicv-data-closedloop
the commit.

aarch64/pjibot_delivery/配送机器人默认配置文件-cloud-config.yaml

@@ -78,8 +78,10 @@ hosts:
       - /nav/task_feedback_info
       - /cmd_vel
       - /imu
+      - /points_cluster
       - /nav/task_feedback_info
       - /velodyne_points
+      - /gnss
 
 
 full-collect: true # 控制是否根据不同的触发器采集不通的topic，一般设置为true，即忽略下面的配置