commit

aarch64/pjisuv/common/config/c_resource.go

@@ -10,7 +10,6 @@ var log = c_log.GlobalLogger
 
 // SendResourceUsage 保存资源占用情况
 func SendResourceUsage() {
-
 	for {
 		time.Sleep(time.Duration(2) * time.Second)
 		responseString, err := util.HttpPostJsonResponseString(

aarch64/pjisuv/master/main.go

@@ -12,10 +12,6 @@ import (
 func init() {
 	// 初始化日志配置
 	// runtime.GOMAXPROCS(1)
-	// 记录资源日志一秒采集一次
-	//go func() {
-	//
-	//}()
 	c_log.InitLog("/mnt/media/sda1/cicv-data-closedloop/log/", "pjisuv-master")
 	// 初始化本地配置文件（第1处配置，在本地文件）
 	commonConfig.InitLocalConfig()
@@ -31,6 +27,8 @@ func init() {
 	commonConfig.InitPlatformConfig()
 	// 初始化ros节点
 	commonConfig.InitRosConfig()
+	// 发送资源占用信息
+	go commonConfig.SendResourceUsage()
 	// 维护data目录缓存的包数量
 	go commonService.BagCacheClean()
 	// 磁盘占用过高时根据缓存策略处理copy目录

aarch64/pjisuv/slave/main.go

@@ -15,26 +15,21 @@ func init() {
 	c_log.InitLog("/mnt/media/sda1/cicv-data-closedloop/log/", "pjisuv-slave")
 	// 初始化本地配置文件（第1处配置，在本地文件）
 	commonConfig.InitLocalConfig()
-
 	// 初始化Oss连接信息
 	commonConfig.InitOssConfig()
-
 	// 初始化业务逻辑配置信息，配置文件在oss上（第2处配置，在oss文件）
 	commonConfig.InitCloudConfig()
 	_ = util.RemoveSubFiles(commonConfig.CloudConfig.BagDataDir)
 	_ = util.RemoveSubFiles(commonConfig.CloudConfig.BagCopyDir)
-
 	go commonConfig.RefreshCloudConfig()
-
 	// 初始化数据闭环平台的配置（第3处配置，在数据闭环平台接口）
 	commonConfig.InitPlatformConfig()
-
 	// 初始化ros节点
 	commonConfig.InitRosConfig()
-
+	// 发送资源占用信息
+	go commonConfig.SendResourceUsage()
 	// 维护data目录缓存的包数量
 	go commonService.BagCacheClean()
-
 	// 磁盘占用过高时根据缓存策略处理copy目录
 	go commonService.DiskClean()
 	slaveConfig.InitTcpListener()