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@@ -27,7 +27,7 @@ var (
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bakSecondNumber = 3600
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cachePositionX = -999.00
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cachePositionY = -999.00
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- cacheAutoMode = -1 // 自动驾驶状态 0 自动 1 人工
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+ cacheAutoMode = -1 // 自动驾驶状态 0 人工 1 自动
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)
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// todo 实车比赛临时使用
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@@ -125,7 +125,7 @@ func tick() {
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Node: commonConfig.RosNode,
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Topic: topic,
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Callback: func(data *std_msgs.String) {
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- if cacheAutoMode == 0 { // 只有在自动驾驶状态才发送心跳
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+ if cacheAutoMode == 1 { // 只有在自动驾驶状态才发送心跳
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teamName := data.Data
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_, _ = util.HttpPostJsonWithHeaders(
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urlExamTick,
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