commit

aarch64/pjisuv/master/service/for_competition.go

@@ -27,7 +27,7 @@ var (
 	bakSecondNumber        = 3600
 	cachePositionX         = -999.00
 	cachePositionY         = -999.00
-	cacheAutoMode          = -1 // 自动驾驶状态 0 自动 1 人工
+	cacheAutoMode          = -1 // 自动驾驶状态 0 人工 1 自动
 )
 
 // todo 实车比赛临时使用
@@ -125,7 +125,7 @@ func tick() {
 		Node:  commonConfig.RosNode,
 		Topic: topic,
 		Callback: func(data *std_msgs.String) {
-			if cacheAutoMode == 0 { // 只有在自动驾驶状态才发送心跳
+			if cacheAutoMode == 1 { // 只有在自动驾驶状态才发送心跳
 				teamName := data.Data
 				_, _ = util.HttpPostJsonWithHeaders(
 					urlExamTick,