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@@ -129,7 +129,7 @@ func tick() {
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Callback: func(data *std_msgs.String) {
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if cacheAutoMode == 1 { // 只有在自动驾驶状态才发送心跳
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teamName := data.Data
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- _, _ = util.HttpPostJsonWithHeaders(
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+ response, _ := util.HttpPostJsonWithHeaders(
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urlExamTick,
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map[string]string{"Authorization": "U9yKpD6kZZDDe4LFKK6myAxBUT1XRrDM"},
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map[string]string{
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@@ -139,7 +139,7 @@ func tick() {
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"equipmentNo": config.LocalConfig.EquipmentNo, // 设备编号
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},
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)
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- c_log.GlobalLogger.Infof("队伍 %v 的心跳发送到云端成功。", teamName)
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+ c_log.GlobalLogger.Infof("队伍 %v 的心跳发送到云端，响应结果为：%v。", teamName, response)
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}
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},
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})
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