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cicv
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  HeWang 2954163825 test: gart多功能车 2 mesi fa
  HeWang 8807e73355 feat:根据任务调度&采集话题 2 mesi fa
  HeWang 9f696bdde5 feat: 获取任务状态 2 mesi fa
  HeWang dd1234df30 init: 更正引用文件 2 mesi fa
  HeWang b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv） 2 mesi fa