type: 1 # 机器人类型 1 引导机器人 2 配送机器人 3 巡检机器人 4 清洁机器人
node:
  name: node1
  ip: 192.168.1.104
rosparam-path: /opt/ros/melodic/bin/rosparam
# 获取oss连接信息的接口url
url-get-oss-config: http://36.110.106.156:18379/oss/pji?token=nXonLUcMtGcrQqqKiyygIwyVbvizE0wD
# 朴津机器人数据前缀
oss-base-prefix: pji-double-camera/
# oss上的配置文件的名称
cloud-config-filename: cloud-config.yaml
# 将oss上的配置文件下载到本地的路径
cloud-config-local-path: /root/cicv-data-closedloop/config/cloud-config.yaml
# websocket端口号
local-websocket-port: 9002
restart-cmd:
  dir: "/root/cicv-data-closedloop/"
  name: "sh"
  args:
    - "start-master.sh"