# 注意事项
- go.mod不要动
- msgs目录内容非必要不修改

# 一、代码目录结构

## 1-1 trigger目录
触发器


## 1-2 xxx_msgs目录
ros消息定义

# 二、oss 配置

```
cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
```