package init import ( "cicv-data-closedloop/kinglong/common/cfg" "cicv-data-closedloop/kinglong/common/svc" ) func Init() { // 初始化本地配置文件(第1处配置,在本地文件) cfg.InitLocalConfig() // 初始化Oss连接信息 cfg.InitOssConfig() // 初始化业务逻辑配置信息,配置文件在oss上(第2处配置,在oss文件) cfg.InitCloudConfig() go cfg.RefreshCloudConfig() // 初始化数据闭环平台的配置(第3处配置,在数据闭环平台接口) cfg.InitPlatformConfig() // 初始化ros节点 cfg.InitRosConfig() // 维护data目录缓存的包数量 go svc.BagCacheClean() // 磁盘占用过高时根据缓存策略处理copy目录 go svc.DiskClean() }