#识别物id
int8 id
#识别物类型  #同类可合并
int16 type
#是否可清扫---1可清扫,0不可清扫
int8 is_clean
#识别物标签
string label
#识别物矩形坐标
geometry_msgs/Vector3 left_top
geometry_msgs/Vector3 right_top
geometry_msgs/Vector3 left_down
geometry_msgs/Vector3 right_down