# 性能至上

# 代码结构




# oss 配置

```
cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d
```

# 编译

## 一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

## 二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop
git pull

## 三、编译

sh build.sh

## 四、宿主机复制

cd /root/mlx/
docker cp 23e9164d44d7:/root/cicv-data-closedloop ./

# 启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8
rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

# 项目亮点

1. 时间窗口设计
2. 扩展定时任务监听设计