Header header float64 ICPV_Cmd_StrAngle # 方向盘转角控制指令 float64 ICPV_Cmd_StrAngleLimit # 方向盘转角限制指令 float64 ICPV_Cmd_EPSXBW_En # 方向盘使能 float64 ICPV_Cmd_EPSDir # 方向盘转向灯控制指令 float64 ICPV_Cmd_StrAngleSpd # 方向盘转角变化率指令 float64 ICPV_Cmd_AccPelPosAct # 加速踏板开度指令 float64 ICPV_Cmd_AccPelPosActInv # 冗余加速踏板开度指令 float64 ICPV_Cmd_BrkPelPosAct # 制动踏板开度指令 float64 ICPV_Cmd_BrkPelPosActInv # 冗余制动踏板开度指令 float64 ICPV_Cmd_BrkPelEnable # 制动踏板使能 float64 ICPV_Cmd_AccPelEnable # 加速踏板使能 float64 ICPV_Cmd_BrakeLightReq # 制动灯控制指令 float64 ICPV_Cmd_TgtSft # 档位控制指令 float64 ICPV_Cmd_TgtSftEnable # 档位控制使能 float64 ICPV_Cmd_ATOModEnable # 自动驾驶模式使能 float64 VCU1_ICPV_EPSDir # 实际的方向盘状态 float64 VCU1_ICPV_StrAngle # 实际方向盘转角 float64 VCU1_ICPV_StrAngleSpd # 实际方向盘转角速率 float64 VCU1_ICPV_StrAngleFb # 接收到方向盘转角 float64 VCU1_ICPV_EPSMODE # 方向盘状态反馈 float64 VCU1_ICPV_StrAngleSpdDir # 接收到转向灯指令 float64 VCU1_ICPV_YawRate # 横摆角速度 float64 VCU1_ICPV_LongAcc # 纵向加速度 float64 PCU_ICPV_TMDirSts # 车辆前进的方向 float64 VCU1_ICPV_ESCWhlRRSpd # 右后轮轮速 float64 VCU1_ICPV_ESCWhlRLSpd # 左后轮轮速 float64 VCU1_ICPV_ESCWhlFRSpd # 右前轮轮速 float64 VCU1_ICPV_ESCWhlFLSpd # 左前轮轮速 float64 VCU1_ICPV_VehSpd # 车速 float64 VCU_IPCV_BrkLgtSts # 制动灯状态反馈 float64 VUC_ICPV_AccPed # 实际加速踏板开度 float64 VUC_ICPV_BrkPed # 实际制动踏板开度 float64 VCU_ICPV_AccPelPosFb # 接收到的加速踏板开度指令 float64 VCU_ICPV_BrkPelPosFb # 接收到的加速踏板开度指令 float64 VCU_ICPV_TgtSftFb # 接收到的档位指令 float64 VCU_ICPV_AccPelSta # 加速踏板状态 float64 VCU_ICPV_BrkPelSta # 制动踏板状态 float64 VCU_ICPV_ATOModFb # 自动驾驶模式反馈 float64 VCU_ICPV_VCUSta float64 VCU_ICPV_CruiseControlSts float64 VCU_ICPV_CruiseSwitchSts float64 VCU_ICPV_EPBSysVCU float64 VCU_ICPV_VCUGearLevPos float64 VCU1_ICPV_BackDoorSts float64 target_yaw float64 target_vel float64 target_x float64 target_y float64 target_time