#电驱数据轻微丢失 0 正常 1 轻微丢失
int8 eledriveSlightloss

#电驱数据严重丢失 0 正常 1 严重丢失
int8 eledriveSevereloss

#电池数据轻微丢失 0 正常 1 轻微丢失
int8 batterySlightloss

#电池数据严重丢失 0 正常 1 严重丢失
int8 batterySevereloss

#超声波0数据轻微丢失 0 正常 1 轻微丢失
int8 sonarLeftSevereloss

#超声波1数据严重丢失 0 正常 1 严重丢失
int8 sonarMidSevereloss

#超声波2数据轻微丢失 0 正常 1 严重丢失
int8 sonarRightSevereloss

#电池欠压 0 正常 1 欠压
int8 batteryLow

#电池过压 0 正常 1 过压
int8 batteryHigh