HeWang dd1234df30 init: 更正引用文件		преди 2 месеца
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README.md	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	преди 2 месеца
main.go	dd1234df30 init: 更正引用文件	преди 2 месеца

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数