HeWang dd1234df30 init: 更正引用文件		2 tháng trước cách đây
..
config	dd1234df30 init: 更正引用文件	2 tháng trước cách đây
service	dd1234df30 init: 更正引用文件	2 tháng trước cách đây
README.md	b87e7220b6 init: 吉利目录（from pjisuv）	2 tháng trước cách đây
main.go	dd1234df30 init: 更正引用文件	2 tháng trước cách đây

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数