Эхлэл Бүгдийг харах Тусламж
Бүртгүүлэх Нэвтрэх
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Салаа 0
Файлууд Асуудлууд 0 Хуулах хүсэлтүүд 0 Мэдлэгийн сан
Мод: 01ac10c44a
Салаанууд Тагууд
cicv_data_cl...
/
pjibot_clean_msgs
/
common_msgs_msg
/
Evaluate.msg

Evaluate.msg 92 B
Түүх Анхны өгөгдөл

12345 
  1. int16 map_quality
    2. 

  2. float32 map_range
    3. 

  3. int16 drift_odom
    4. 

  4. int16 drift_imu
    5. 

  5. geometry_msgs/Pose pose
    6.