LingxinMeng 059486ef24 commit		9 сар өмнө
..
config	85b71a2649 commit	10 сар өмнө
service	059486ef24 commit	9 сар өмнө
README.md	b749f5d21b commit	11 сар өмнө
main.go	5bfe5058ed commit	10 сар өмнө

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数