LingxinMeng 2ca91af5e9 commit		пре 11 месеци
..
config	a0e4e227ca modify AbnormalParking trigger	пре 11 месеци
service	2ca91af5e9 commit	пре 11 месеци
README.md	b749f5d21b commit	пре 11 месеци
main.go	5bfe5058ed commit	пре 11 месеци

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数