Нема описа

LingxinMeng 0abe9cd163 commit		пре 11 месеци
.idea	5665b4627c commit	пре 11 месеци
aarch64	0abe9cd163 commit	пре 11 месеци
amd64	15eeeb3be5 commit	пре 11 месеци
common	79c5d1ea6e commit	пре 11 месеци
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	пре 1 година
pji_msgs	66043eb730 commit	пре 1 година
pjisuv_msgs	ae3e23457c commit	пре 11 месеци
trigger	eb8f750a01 commit	пре 11 месеци
build-competition.sh	9389ca1616 commit	пре 1 година
build-dpi_boot.sh	dd5ce6fab0 commit	пре 1 година
build-kinglong.sh	73fdef6621 commit	пре 1 година
build-pji-plugin.sh	b9895e6ad5 commit	пре 1 година
build-pji.sh	4d310209f6 commit	пре 1 година
build-pji_api.sh	01e011c719 commit	пре 1 година
build-pjisuv-plugin.sh	5568fec330 commit	пре 1 година
build-pjisuv.sh	4d310209f6 commit	пре 1 година
build-plugin-compile.sh	2496495872 commit	пре 1 година
build-plugin-vaildate.sh	712d39f72f commit	пре 1 година
build-score_server.sh	1b752a3a6a commit	пре 1 година
build-topic_echo.sh	b7ed3209a6 commit	пре 1 година
build.sh	504c59cbc7 commit	пре 1 година
go.mod	b2be5b9bdb commit	пре 11 месеци
go.sum	b2be5b9bdb commit	пре 11 месеци
kill-plugin-compile.sh	9f96955a8a commit	пре 1 година
kill-score_server.sh	1b752a3a6a commit	пре 1 година
readme.md	250c4ff9e1 commit	пре 1 година
reobag-record.sh	47faad40d0 commit	пре 1 година
run-plugin-compile.sh	224f33ab55 commit	пре 11 месеци
run-score_server.sh	1b752a3a6a commit	пре 1 година

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

readme.md