بدون توضیح

LingxinMeng 0b49e1130a commit		1 سال پیش
aarch64	894d04385e commit	1 سال پیش
amd64	13c905149e commit	1 سال پیش
common	0535c2ed1c commit	1 سال پیش
kinglong_msgs	0b49e1130a commit	1 سال پیش
pji_msgs	66043eb730 commit	1 سال پیش
pjisuv_msgs	71c24e4bf3 commit	1 سال پیش
test	710d89bde0 commit	1 سال پیش
trigger	894d04385e commit	1 سال پیش
build-kinglong.sh	73fdef6621 commit	1 سال پیش
build-pji.sh	3e818c4aeb commit	1 سال پیش
build-pjisuv.sh	3e818c4aeb commit	1 سال پیش
build-topic-echo.sh	3e818c4aeb commit	1 سال پیش
build.sh	d7aa7c23be commit	1 سال پیش
go.mod	a4c20091b8 commit	1 سال پیش
go.sum	f4e1e2f408 commit	1 سال پیش
readme.md	f70649d666 commit	1 سال پیش
reobag-record.sh	47faad40d0 commit	1 سال پیش
start-plugin-compile.sh	54f2e306b0 commit	1 سال پیش

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

readme.md