孟令鑫
13c905149e
commit
|
1 жил өмнө | |
|---|---|---|
| aarch64 | 1 жил өмнө | |
| amd64 | 1 жил өмнө | |
| common | 1 жил өмнө | |
| kinglong | 1 жил өмнө | |
| kinglong_msgs | 1 жил өмнө | |
| pji | 1 жил өмнө | |
| pji_msgs | 1 жил өмнө | |
| test | 1 жил өмнө | |
| trigger | 1 жил өмнө | |
| README.md | 1 жил өмнө | |
| build.sh | 1 жил өмнө | |
| go.mod | 1 жил өмнө | |
| go.sum | 1 жил өмнө | |
| remove-all.sh | 1 жил өмнө | |
| start-plugin-compile.sh | 1 жил өмнө |
README.md
go version
1.21.6
编译
一、进入容器
docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash
二、拉取代码
cd /root/cicv-data-closedloop git pull
三、编译
sh build.sh
四、宿主机复制
cd /root/mlx/
docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./
find ./data -type f | wc -l
启动 arm64 容器
sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash