Bez popisu

173 Revize

5 Větve

0 Vydání

孟令鑫 13f751f65e commit		před 1 rokem
aarch64	13ade90727 commit	před 1 rokem
amd64	13c905149e commit	před 1 rokem
common	a4fb9a3fd1 commit	před 1 rokem
kinglong	a4fb9a3fd1 commit	před 1 rokem
kinglong_msgs	b6da66d914 commit	před 1 rokem
pji	a4fb9a3fd1 commit	před 1 rokem
pji_msgs	66043eb730 commit	před 1 rokem
pjisuv_msgs	13f751f65e commit	před 1 rokem
test	13c905149e commit	před 1 rokem
trigger	47faad40d0 commit	před 1 rokem
build-pjisuv.sh	4a58fcad45 commit	před 1 rokem
build-topic-echo.sh	abfea99dcd commit	před 1 rokem
build.sh	6f49c1c9d1 commit	před 1 rokem
go.mod	159805898d commit	před 1 rokem
go.sum	e2b05dcead commit	před 1 rokem
readme.md	47faad40d0 commit	před 1 rokem
remove-all.sh	737375ad6f commit	před 1 rokem
reobag-record.sh	47faad40d0 commit	před 1 rokem
start-plugin-compile.sh	54f2e306b0 commit	před 1 rokem

go version

1.21.6

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

find ./data -type f | wc -l

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash