LingxinMeng 4aefd18612 commit		11 месяцев назад
..
config	e5ccf52af3 commit	11 месяцев назад
service	e5ccf52af3 commit	11 месяцев назад
README.md	b749f5d21b commit	11 месяцев назад
main.go	4aefd18612 commit	11 месяцев назад

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数