Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
cicv
/
cicv_data_closed_loop
1
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki

Bez popisu

Strom: 18bddff5e3
Větve Značky
cicv_data_cl...
ZIP TAR.GZ
Yishi Wang 18bddff5e3 Merge remote-tracking branch 'origin/master' před 10 měsíci
.idea 5665b4627c commit před 11 měsíci
aarch64 d20101a5f0 add trigger: LowSpdTruckAhead před 10 měsíci
amd64 5d39ef8f8c commit před 11 měsíci
common ec1687c704 commit před 10 měsíci
deploy d0ad1c3443 commit před 10 měsíci
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit před 1 rokem
kinglong_param 508e8a6d01 commit před 10 měsíci
pjibot_delivery_msgs 8df916d7bc commit před 10 měsíci
pjibot_guide_msgs 27d4b71bb3 commit před 10 měsíci
pjibot_patrol_msgs 8df916d7bc commit před 10 měsíci
pjisuv_msgs 9d8540c765 commit před 10 měsíci
pjisuv_param 508e8a6d01 commit před 10 měsíci
test d20101a5f0 add trigger: LowSpdTruckAhead před 10 měsíci
tools 3cba5efa0a commit před 10 měsíci
trigger 18bddff5e3 Merge remote-tracking branch 'origin/master' před 10 měsíci
README.md 8c59a99e06 commit před 10 měsíci
go.mod b2be5b9bdb commit před 11 měsíci
go.sum b2be5b9bdb commit před 11 měsíci

README.md

注意事项

  • go.mod不要动
  • msgs目录内容非必要不修改

一、代码目录结构

1-1 trigger目录

触发器

1-2 xxx_msgs目录

ros消息定义

二、oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d