Няма описание

LingxinMeng 19e58b126c commit преди 11 месеца
.idea 5665b4627c commit преди 11 месеца
aarch64 82fbe9868e commit преди 11 месеца
amd64 5d39ef8f8c commit преди 11 месеца
common 608ea7576a commit преди 11 месеца
deploy 16e79464fc commit преди 11 месеца
kinglong_msgs 6811c89fa9 commit преди 1 година
pji_msgs 66043eb730 commit преди 1 година
pjisuv_msgs ae3e23457c commit преди 11 месеца
tools 16e79464fc commit преди 11 месеца
trigger 19e58b126c commit преди 11 месеца
README.md 5d39ef8f8c commit преди 11 месеца
go.mod b2be5b9bdb commit преди 11 месеца
go.sum b2be5b9bdb commit преди 11 месеца

README.md

go version

1.22.0

oss 配置

cname:http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名: open-bucket
oss-browser预设oss路径:oss://open-bucket
oss-browser区域:华北2(北京)
keyid:n8glvFGS25MrLY7j
secret:xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

  1. 时间窗口设计
  2. 扩展定时任务监听设计