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- #GpsPosition
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- int32 plat_id #标识此消息的平台id
- int32 error_code #错误标识码
- int32 gps_flag #GPS状态
- int32 positionStatus #系统运行状态
- uint32 gps_week #GPS Week
- uint32 gps_millisecond #GPS millisecond in a week
- float64 longitude #经纬度，单位为度
- float64 latitude
- float64 height #海拔,单位为m
- int32 gaussX #高斯投影位置,cm
- int32 gaussY
- int32 pitch #俯仰角,x轴方向(正右方)右手定则四指方向为正,单位为0.01度
- int32 roll #翻滚角,y轴方向(正前方)右手定则四指方向为正,单位为0.01度
- int32 azimuth #航向角，单位为0.01度,向东为零度，逆时针0-360
- int32 northVelocity #north速度，单位为cm/s
- int32 eastVelocity #east速度,单位为cm/s
- int32 upVelocity #up速度,单位为cm/s
- int32 gps_confidence #gps定位精度置信度,根据卫星数量和INS,POS解算状态综合得出, 8-10为良好,6-7为一般,小于等于5为信号差,0为没有信号
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