LingxinMeng 4aefd18612 commit		1 жил өмнө
..
config	e5ccf52af3 commit	1 жил өмнө
service	e5ccf52af3 commit	1 жил өмнө
README.md	b749f5d21b commit	1 жил өмнө
main.go	4aefd18612 commit	1 жил өмнө

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数