LingxinMeng 4aefd18612 commit		há 1 ano atrás
..
config	e5ccf52af3 commit	há 1 ano atrás
service	e5ccf52af3 commit	há 1 ano atrás
README.md	b749f5d21b commit	há 1 ano atrás
main.go	4aefd18612 commit	há 1 ano atrás

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数