LingxinMeng 55b6587015 commit		10 kuukautta sitten
..
config	b736112336 commit	10 kuukautta sitten
service	55b6587015 commit	10 kuukautta sitten
README.md	b749f5d21b commit	11 kuukautta sitten
main.go	5bfe5058ed commit	10 kuukautta sitten

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数