Нема описа

LingxinMeng 1e2f858122 commit		пре 11 месеци
.idea	5665b4627c commit	пре 1 година
aarch64	82fbe9868e commit	пре 11 месеци
amd64	5d39ef8f8c commit	пре 11 месеци
common	608ea7576a commit	пре 11 месеци
deploy	16e79464fc commit	пре 11 месеци
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	пре 1 година
pji_msgs	66043eb730 commit	пре 1 година
pjisuv_msgs	ae3e23457c commit	пре 11 месеци
tools	16e79464fc commit	пре 11 месеци
trigger	1e2f858122 commit	пре 11 месеци
README.md	5d39ef8f8c commit	пре 11 месеци
go.mod	b2be5b9bdb commit	пре 1 година
go.sum	b2be5b9bdb commit	пре 1 година

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

README.md