LingxinMeng 265e46cb35 commit		il y a 10 mois
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README.md	b749f5d21b commit	il y a 10 mois
main.go	4aefd18612 commit	il y a 10 mois

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加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数