LingxinMeng 265e46cb35 commit		10 月之前
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config	bd30ef61de commit	10 月之前
service	265e46cb35 commit	10 月之前
README.md	b749f5d21b commit	10 月之前
main.go	4aefd18612 commit	10 月之前

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数