Нема описа

LingxinMeng 27d4b71bb3 commit		пре 10 месеци
.idea	5665b4627c commit	пре 11 месеци
aarch64	b749f5d21b commit	пре 10 месеци
amd64	5d39ef8f8c commit	пре 11 месеци
common	857bc0b62d commit	пре 10 месеци
deploy	71e872e474 commit	пре 11 месеци
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	пре 1 година
kinglong_param	508e8a6d01 commit	пре 11 месеци
pjibot_delivery_msgs	8df916d7bc commit	пре 10 месеци
pjibot_guide_msgs	27d4b71bb3 commit	пре 10 месеци
pjibot_patrol_msgs	8df916d7bc commit	пре 10 месеци
pjisuv_msgs	9d8540c765 commit	пре 10 месеци
pjisuv_param	508e8a6d01 commit	пре 11 месеци
tools	27d4b71bb3 commit	пре 10 месеци
trigger	614d15d658 commit	пре 10 месеци
README.md	b749f5d21b commit	пре 10 месеци
go.mod	b2be5b9bdb commit	пре 11 месеци
go.sum	b2be5b9bdb commit	пре 11 месеци

性能至上

代码结构

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

README.md