LingxinMeng 2ca91af5e9 commit		vor 10 Monaten
..
config	a0e4e227ca modify AbnormalParking trigger	vor 10 Monaten
service	2ca91af5e9 commit	vor 10 Monaten
README.md	b749f5d21b commit	vor 11 Monaten
main.go	5bfe5058ed commit	vor 11 Monaten

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数