بدون توضیح

LingxinMeng 29ad04d2f3 commit		11 ماه پیش
.idea	5665b4627c commit	11 ماه پیش
aarch64	29ad04d2f3 commit	11 ماه پیش
amd64	af94a9a9ef commit	11 ماه پیش
common	ecb32d73dc commit	11 ماه پیش
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	1 سال پیش
pji_msgs	66043eb730 commit	1 سال پیش
pjisuv_msgs	b56c1f3860 commit	1 سال پیش
trigger	29ad04d2f3 commit	11 ماه پیش
build-competition.sh	9389ca1616 commit	1 سال پیش
build-dpi_boot.sh	dd5ce6fab0 commit	1 سال پیش
build-kinglong.sh	73fdef6621 commit	1 سال پیش
build-pji-plugin.sh	b9895e6ad5 commit	1 سال پیش
build-pji.sh	4d310209f6 commit	1 سال پیش
build-pji_api.sh	01e011c719 commit	1 سال پیش
build-pjisuv-plugin.sh	5568fec330 commit	1 سال پیش
build-pjisuv.sh	4d310209f6 commit	1 سال پیش
build-plugin-compile.sh	2496495872 commit	1 سال پیش
build-plugin-vaildate.sh	712d39f72f commit	1 سال پیش
build-score_server.sh	1b752a3a6a commit	1 سال پیش
build-topic_echo.sh	b7ed3209a6 commit	1 سال پیش
build.sh	504c59cbc7 commit	1 سال پیش
go.mod	b2be5b9bdb commit	11 ماه پیش
go.sum	b2be5b9bdb commit	11 ماه پیش
kill-plugin-compile.sh	9f96955a8a commit	1 سال پیش
kill-score_server.sh	1b752a3a6a commit	1 سال پیش
readme.md	250c4ff9e1 commit	1 سال پیش
reobag-record.sh	47faad40d0 commit	1 سال پیش
run-plugin-compile.sh	224f33ab55 commit	11 ماه پیش
run-score_server.sh	1b752a3a6a commit	1 سال پیش

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

readme.md