Ingen beskrivning

LingxinMeng 29ad04d2f3 commit		11 månader sedan
.idea	5665b4627c commit	11 månader sedan
aarch64	29ad04d2f3 commit	11 månader sedan
amd64	af94a9a9ef commit	11 månader sedan
common	ecb32d73dc commit	11 månader sedan
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	1 år sedan
pji_msgs	66043eb730 commit	1 år sedan
pjisuv_msgs	b56c1f3860 commit	1 år sedan
trigger	29ad04d2f3 commit	11 månader sedan
build-competition.sh	9389ca1616 commit	1 år sedan
build-dpi_boot.sh	dd5ce6fab0 commit	1 år sedan
build-kinglong.sh	73fdef6621 commit	1 år sedan
build-pji-plugin.sh	b9895e6ad5 commit	1 år sedan
build-pji.sh	4d310209f6 commit	1 år sedan
build-pji_api.sh	01e011c719 commit	1 år sedan
build-pjisuv-plugin.sh	5568fec330 commit	1 år sedan
build-pjisuv.sh	4d310209f6 commit	1 år sedan
build-plugin-compile.sh	2496495872 commit	1 år sedan
build-plugin-vaildate.sh	712d39f72f commit	1 år sedan
build-score_server.sh	1b752a3a6a commit	1 år sedan
build-topic_echo.sh	b7ed3209a6 commit	1 år sedan
build.sh	504c59cbc7 commit	1 år sedan
go.mod	b2be5b9bdb commit	11 månader sedan
go.sum	b2be5b9bdb commit	11 månader sedan
kill-plugin-compile.sh	9f96955a8a commit	1 år sedan
kill-score_server.sh	1b752a3a6a commit	1 år sedan
readme.md	250c4ff9e1 commit	1 år sedan
reobag-record.sh	47faad40d0 commit	1 år sedan
run-plugin-compile.sh	224f33ab55 commit	11 månader sedan
run-score_server.sh	1b752a3a6a commit	1 år sedan

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

readme.md