LingxinMeng 265e46cb35 commit		před 1 rokem
..
config	bd30ef61de commit	před 1 rokem
service	265e46cb35 commit	před 1 rokem
README.md	b749f5d21b commit	před 1 rokem
main.go	4aefd18612 commit	před 1 rokem

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数