LingxinMeng 2f35878c5d commit		10 mēneši atpakaļ
..
config	2f35878c5d commit	10 mēneši atpakaļ
service	2f35878c5d commit	10 mēneši atpakaļ
README.md	b749f5d21b commit	10 mēneši atpakaļ
main.go	5bfe5058ed commit	10 mēneši atpakaļ

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数