LingxinMeng 321f331c06 commit		10 月之前
..
config	a0e4e227ca modify AbnormalParking trigger	10 月之前
service	321f331c06 commit	10 月之前
README.md	b749f5d21b commit	11 月之前
main.go	5bfe5058ed commit	10 月之前

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数