LingxinMeng 35fee06631 commit		9 mēneši atpakaļ
..
config	35fee06631 commit	9 mēneši atpakaļ
service	0cf18dc133 modify pjiout Tjuction trigger	9 mēneši atpakaļ
README.md	b749f5d21b commit	10 mēneši atpakaļ
main.go	5bfe5058ed commit	10 mēneši atpakaļ

config 目录

加载触发器插件

produce_window.go

监听 ros 数据，调用触发器函数