Нема описа

LingxinMeng 36f7a6dc33 commit		пре 11 месеци
.idea	5665b4627c commit	пре 11 месеци
aarch64	36f7a6dc33 commit	пре 11 месеци
amd64	15eeeb3be5 commit	пре 11 месеци
common	79c5d1ea6e commit	пре 11 месеци
deploy	36f7a6dc33 commit	пре 11 месеци
kinglong_msgs	6811c89fa9 commit	пре 1 година
pji_msgs	66043eb730 commit	пре 1 година
pjisuv_msgs	ae3e23457c commit	пре 11 месеци
tools	36f7a6dc33 commit	пре 11 месеци
trigger	eb8f750a01 commit	пре 11 месеци
go.mod	b2be5b9bdb commit	пре 11 месеци
go.sum	b2be5b9bdb commit	пре 11 месеци
readme.md	250c4ff9e1 commit	пре 1 година

go version

1.22.0

oss 配置

cname：http://open-bucket.oss.icvdc.com
内网endpoint: oss-cn-beijing-gqzl-d01-a.ops.gqzl-cloud.com
oss桶名： open-bucket
oss-browser预设oss路径：oss://open-bucket
oss-browser区域：华北2（北京）
keyid：n8glvFGS25MrLY7j
secret：xZ2Fozoarpfw0z28FUhtg8cu0yDc5d

编译

一、进入容器

docker exec -it aarch64ubuntu18 /bin/bash

二、拉取代码

cd /root/cicv-data-closedloop git pull

三、编译

sh build.sh

四、宿主机复制

cd /root/mlx/ docker cp 23e9164d44:/root/cicv-data-closedloop ./

启动 arm64 容器

sudo docker run -itd -p 12340:12340 -p 9849:22 --rm --name aarch64ubuntu18 --platform linux/arm64/v8 rosbag-handle-compile:v20240117.4 /bin/bash

项目亮点

时间窗口设计
扩展定时任务监听设计

readme.md